公路养路机械按养路工程性质区分有：小修机械、中修机械、大修及技术改造机械。按工程项目区分有：路基养护机械、路面养护机械、桥涵养护机械、路容管理养护机械、再生机械等。根据作业对象、工程规模、养护性质不同，养护机械可以分成：公路经常性养护机械、路面修复机械、其它机械等三大类。
我国公路养护机械的发展较迟后，适应不了公路发展的需要，与发达国家相比有很大的差距，迅速发展我国的公路养护机械实现公路养护机械化已迫在眉睫。
一、我国公路养护机械的概况
回顾我国公路的发展，50-60年代是砂石路面时代，以后逐渐发展渣油路面、沥青路面到今天的高速公路，公路建设取得了很大的成就，至今公路工程基本上已实现了机械化施工，但公路的养护特别是普通公路的养护仍是以人力为主的养护作业方式。在公路发展过程中，重建设轻养护的现象不利于公路养护机械化，目前机械的配置也重于大中修用工程机械，真正用于日常养护者实为少数，因而形成公路养护设备不配套、产品质量差、技术水平低，从而阻碍了公路养护机械化的发展。
我国自行开发高等级公路养护机械始于20世纪70年代初，改革开放以来，从国外也引进了不少公路建设技术与机械设备，促进了我国养护机械的发展。到了80年代以后公路养护机械才有较快的发展。随着我国高等级公路，特别是高速公路的发展，公路技术等级不断提高，交通量日益增加，高速公路管理部门对其养护机械化问题普遍较重视，国外的多用底盘、清扫车、清障车、铣刨机、修路王等养护机已在各地高速公路养护工程中得到应用，国内民营养护机械制造企业也逐渐在增加，总之我国公路养护机械的发展已出现了好的势头，但与公路建设快速发展相比，公路养护机械的发展严重迟后，主要表现在以下几方面：
(1) 养护机械品种少，且不配套，管理跟不上，还没有实现机械化养路作业。
(2) 品种类型不全、生产量少，主要集中在路面修补、清障、划线、除雪、铣刨等领域，还有不少种类的养护机械在我国还是空白，制约了养路机械化的实现。缺少的养护机械主要有：公路设施标线标志维护设备、路面再生机械、桥涵养护机械、路面抗滑处理机械等。
(3) 技术水平低。在养护机械结构设计、制造工艺、使用管理等方面都存在技术水平低的问题，致使养护机械可靠性差、故障多、效率低、寿命短、成本高，严重影响了养护机械的发展。
二、国外公路养护机械的概况
从第二次世界大战之后，特别是20世纪60年代以来，发达国家为了发展经济的需要，都致力于完善本国干线公路网的建设，提高公路技术水平，大力修建高速公路，使公路运输率先实现现代化。国外经济发达国家公路建设早，对公路养护工作十分重视，为了保持良好的公路状况，充分发挥公路设施的功能，每年都要拔出巨款用于公路维修养护，如美国每年用于公路养护费达l50亿美元之多，美国早期修建的高速公路虽然已有40-50年历史，但由于重视养护至今仍在使用。国外的经验早已证明，完好的公路必须装备有先进的公路管理及养护系统。发达国家的公路管理部门实现计算机管理，配备有先进的公路检测设备，定期对管辖范围内的公路进行检测，发现问题及时进行养护处理，一般购置养护机械设备所用的资金要占养护费的20%以上。随着机械工业技术水平的提高，机电液一体化的新技术也普遍应用于公路养护，公路养护机械新产品和新材料不断出现。国外在不断加强公路养护部门的物质基础和技术力量的同时，公路养护机械及技术在不断完善和发展，而且十分重视公路养护新工艺和新材料的研究。
国际上不少国家采用养护工程招标制，即公路管理部门针对公路状况提出养护工程计划，采用招标方式，具体的养护作业由承包商中标来完成。这样一来公路管理部门只需要装备公路检测设备，公路养护作业由承包商来完成，作业机械由承包商来配置。
国外公路养护机械类型繁多，大体上可归纳为日常养护机械、大中修机械、桥梁养护机械和再生机械等。日常养护机械主要有路况巡视检测设备、扫路车、洒水车、清障车、清洗机、除雪机、剪草机等，用于路面养护修补的机械有铣刨机、综合修补车、破碎机、加热机、小型压实机等。日常养护机械一般选用汽车或轮式拖拉机作为基础车或自行设计生产专用底盘。国外公路养护机械的品种较多，涉及路面检测、修补、清障、划线、除雪、铣刨、侧摊铺、桥梁维护、交通工程等，多功能养护车专用底盘如德国生产的乌尼莫克、慕迪卡等，采用全轮驱动，通过能力好，有独立悬挂装置，设有机械式和液压式动力输出装置，可安装和悬挂多种作业机具。
以沥青路面修补车为例，国外沥青路面修补车的结构有：带有红外加热器的修补车，属于全天候型作业机械，可对路面进行热补修复作业;自带搅拌器的修补车，作业时现场拌制填补料;带有保温料箱的修补车，装载有拌制好的热混合料，作业时按需取料，使用较方便;喷射式修补车，使用乳化沥青实现冷补作业等，结构型式多样，有自行式、拖式、热补、冷补，单机作业或组合式联合作业等不同工艺和结构型式。
预防性养护是国外公路养护较成功的养护方法，在路面未发生损坏前采取预防性养护措施，改善和提高路面的性能，从而延长路面的使用寿命，是一种经济、有效的养护方法。沥青路面早期病害通常是开裂、麻面、松散、坑槽、波浪等初起时，如不及时处理，必将使病害扩大。预防性养护是指在这些病害即将发生或发生之前，采取薄层罩面等方式防止病害的发生，稀浆封层法是国外运用较多的预防性养护的方法之一;同步封层车也是预防性养护的方法之一。
国外公路养护机械种类很多，基本上实现公路养护机械化。
三、公路养护机械的分类：
1.经常性养护机械
① 公路巡视车-检查公路的状况
② 路况检测设备
a. 自动弯沉仪
b. 摩擦系数测试仪
c. 颠簸累积仪
d. 快速路形测定仪
e. 路面标线测定仪
③ 路容维护设备
a. 路面清扫机
b. 标线标志维护设备
---升降台车
---划线机
---除线机
---标志护栏清洗机
---标志摆放回收机
c. 绿化管理设备
---除草机
---剪枝机
---草种喷射播种机
2. 路面修复机械
① 路面灌缝设备
a. 灌缝机
b. 切缝机
② 路面修补机
a. 沥青路面修补机
---小型搅拌设备
---热补机
---冷补机
---喷补机
b. 水泥路面修补机
---破碎机
---水力切割机
③ 路面抗滑处理机
a. 喷丸机
b. 路面凿毛机
④ 预防性养护机械
a. 沥青洒布车
b. 石屑撒布机
c. 稀浆封层机
d. 同步封层机
3. 路面再生设备
①铣刨机
②再生料破碎设备
③再生设备
a. 热再生设备
---厂拌热再生设备
---就地热再生设备
b. 冷再生设备
---厂拌冷再生设备
---就地冷再生设备
4. 除冰雪设备
① 融剂撒布机
② 除雪犁
③ 抛雪机
④ 除冰机
5. 桥梁检测、维护机
6. 边沟隧道处理机
四、养护机械发展趋势
我国公路建设的快速发展，公路里程在不断増加，公路养护的任务越来越繁重，而且随着国民经济的发展交通量日益增加、车速加快、载质量加大，对公路养护的要求越来越高，特别是当气候发生反常时，如雨季水毁、冰雪封阻等，人力是难以快速疏通恢复交通的。提高养护效率、加快公路养护机械化已是当务之急，这也为公路养护机械的发展提供了极好的机遇。综合世界各国养护机械发展趋势，我国公路养护机械的发展应注重以下两个问题：
①采用先进技术
世界科技日新月异，为养护机械的发展提供了技术条件，机、电、液一体化高新科技成果不断应用到养护机械上。电脑和高灵敏传感器等现代高新技术在养路机械的各种装置和机具的操纵、计量、控制、报警、清障和作业智能化等方面得到推广应用。红外线、激光等先进技术也逐步应用在养护机械上。这些高新技术的应用将使养护机更加可靠、多能和高度自动化。
② 开发新产品
为了适应公路养护作业项目多、工序繁杂、工艺要求严的需要，在激烈的市场竞争下，各国生产厂家都致力于开发新产品，随着养护工艺的发展，不断推出新类型的养护机械。养护机械正朝着产品多样化、系列化、成套化、一机多能综合化、大型与小型两极化方向发展。
4.目前可开发的公路养护机械
目前国内公路养护机械的产品品种较少，主要集中在路面修补、清障、划线、除雪、铣刨等领域，国外公路养护机械的品种较多，涉及路面检测、修补、清障、划线、除雪、铣刨、侧摊铺、桥梁维护、交通工程等，针对我国目前的情况，当前可开发的公路养护机械有以下几种：
1.小型简易路面修补车及工具
要求结构简单，操作方便，成本低，适合于普通公路的养护。
2.路面扩宽侧摊铺机
县乡道路工程的增加，路面扩宽工程日益展开，目前缺少路面扩宽侧摊铺机。可以在现有动力机械上加装路面扩宽侧摊铺机具。
3.交通工程用设备
①除线机
②交通标志摆放回收机
4.适合于普通公路养护用的多功能养护机
普通公路的养护目前仍以人工为主，缺乏一种适合于普通公路养护用的多功能养护机，要求操作方便、价格低廉、一机多能。
5.路面抗滑机械
路面使用多年后，表面磨擦系数降低，特别是雨季易发生车祸，目前缺少一种提高路面磨擦系数的路面抗滑机械(喷丸机存在铁砂难以回收等缺陷).
总之，发展公路养护机械大有可为
