现代发动机铸造的生产，对设备的加工精度、可靠性、自动化程度、环境保护和整体流水线作业及工艺优化都提出新的要求。以发动机缸体、缸盖清理为例，机械手式抛丸清理设备已经普遍应用在各大汽车铸造厂、专业发动机铸造厂。该设备最大的特点是抛丸单元与行架机械手相连，系统具有工件自动品种识别能力，能自动进行上、下料，抓取和存放工件。
维尔贝莱特（集团）经典款的机械手式缸体、缸盖清理设备，其工作原理是，待处理的缸体、缸盖工件由辊道输送到抛丸室内，每个循环中辊道向抛丸室输送一个工件。在抛丸室内，工件由机械式挡块拦截在一个固定的位置上用以定位。工件到达固定位置后，一个步进梁系统将其输送到工作位置，在这个工作位置上，带有夹持器、安装在旋转鼠笼式机械手上的特殊长杆将工件锁住。机械手开始旋转后，步进梁系统就回到原来的位置上。机械手旋转过程中，2个安装在抛丸室上的抛头就进行抛丸操作。抛丸结束后，安在下料区的另一个步进梁系统将工件从工作位置上取出，放置到下料滚道上。抛丸机即可进行一个新的循环。
与进口同类设备相比，维尔贝莱特（集团）系统具有以下优势：
1. 特殊设计的抛头位置，确保处理后，磨料不会遗留在缸体孔腔
2. 高度柔性。很多发动机制造商，其产品线非常宽泛，3缸、4缸、6缸系列都有。维尔贝莱特机械手式抛丸设备，辅以PLC程控系统，可根据不同缸体、缸盖的清理要求，实现抛丸参数的设定、生产过程的监控和期间参数调节，如机械手的旋转速度，运动节拍等。
3. 机械手可以在预定的位置停止旋转，使工件的某个特定的面得到重点抛丸清理。抛头方向及抛射速度可调。
4. 高效除尘系统。带灰尘的空气通过进风口进入除尘器，在这里，重的颗粒迅速落入集尘斗，当空气流经滤芯时，灰尘便沉积在滤芯外面。滤芯是不断进行自动清洁的，不会中断除尘器的工作。设有一个远距离安装的可用于事先设定时间的装置，用于控制自动反吹循环时间。
5. 提供一个特殊的系统，将工件在轴线上旋转，以便在工件被送出后将其内腔的残余倒清。
6. 连续、不间断地高速生产。智能型紧急预案系统，能将抛丸过程中发生的任何意外快速排除和解决。
发动机是汽车的心脏，发动机制造水平代表一个国家制造业水平的重要标志之一。
