魏延是个有性格、有特点，武艺高超的大将，一生怀才不遇。先保刘表，只看他在刘表处连入厅议事的资格都没有，可见是个未入流的干部。其实他对刘备也算忠心，从那时起就想投入刘备麾下。刘备率兵到荆州，魏延冒着危险开城迎接，却被文聘截住斯杀，刘备说是不忍看刘表自相残杀，领兵他去，魏延杀退文聘，一看已空无一人，只好暂时去投韩玄，一投刘备以失望告终。
韩玄仍然不重用魏延。到刘备打长沙时，韩玄要杀老将黄忠，又是魏延挺身而出，奋不顾身地率众杀掉韩玄救了黄忠，打开城门迎入刘备。兴冲冲以为要立功受奖的魏延，谁想到诸葛亮见到他即一声断喝：把魏延绑了，推出斩首。还是刘备觉得魏延有功无过，才保住了一条小命，还要被呵斥一番，说他脑后有反骨，久后必反，只许你老老实实，不许你乱说乱动，如其不然，定要取尔狗命。二投刘备又闹了个灰头土脸。其实这才是冤乎枉哉，所谓相面用现在科学的方法来衡量，纯属子虚乌有，诸葛亮不过是看他一反刘表，二反韩玄就认定他有反骨，一辈子都不信任他，直到入川成了头号大将仍然是只利用不重用。
魏延其实是可以和关、张、赵、马、黄并列的大将军，但评定五虎上将却把他排除在外。入川时黄、魏争功，虽然有点意气用事，但总是说明魏延的工作积极性是很高的，在那种受压抑的环境中，能焕发出这样的积极性还是非常难能可贵的。笔者认为，魏延其实是智勇双全的，如果充分发挥他的积极性、创造性，也许三国的历史会改写。
