上面我们讲述了链轮发展的初期阶段，第二阶段的发展奠定了现在链轮行业发展的基础，链轮从初期发展到19世纪，逐渐发展的切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具模具相继的出现了。
链轮的使用和加工技术逐渐的完善之后，渐开线链轮的发展一定达到了一定的境界，也显示了它们特有巨大优势性，链轮的链齿进行切齿之后只需要将切齿的工具的从正常的啮合位置进行一些移动，就可以制作出机床上面经常使用的链轮，既方便又省时。1908年，瑞士的研究学家相继的研究出了链轮的变位方法并且制造出了展成加工插齿机，到了后来链轮越来越被世界所重视，不少西方国家都相继对其进行的研究和发展，英国BSS、美国AGMA、德国DIN相继对链轮的变位提出了多种计算方法。诸多理论的相继推出加速了链轮行业的发展和投入。
后来人们为了提高动力传动链轮的使用寿命，并减小其体积和尺寸，研究人员对材料，热处理，内部结构等方面进行了全方位的优化和升级，1907年，英国的研究学家Frank Humphris最早发表了圆弧齿形。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的专利权。1955年，苏联的M．L．Novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁勋章。1970年，英国Rolh—Royce公司工程师R．M.Studer取得了双圆弧齿轮的美国专利。这种齿轮现已日益为人们所重视，在生产中发挥了显著效益。
链轮和齿轮机械传动行业中经常会使用的传动零部件，他们是通过互相的啮合来实行机械的传动的，在整个的机械行业和机械领域中的应用非常的广泛，现在的相关技术已经达到了运行速度快，使用效果好，使用寿命长等特点，可以传动几近到几顿的产品不等的货物，也可以作为自行车，汽车等加工工具的传动之中，总之这样技术的发明给我们带来了实实在在的方便和好处，为现在机械的发展奠定了基础。
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