其实链轮在一些传动的领域中很早就被发现了，早在公元前三百多年，古希腊的哲学家亚里士多德就在他的著作《机械问题》的书中说到了一些关于青铜或者铁制齿轮传动的等问题，而中国的指南车中就已经用到了整套的链轮和齿轮传动的系统。但是，古代的链轮和齿轮使用青铜或者木材进行制造的，只能传递轴与轴之间的传动，不能保证运行整体平衡和稳定，传动的重量也是非常的小，不能传送比较大的物件。
随着时代的发展，链轮和齿轮的平衡性逐渐的被人们所重视。1674年丹麦天文学家罗默首次提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的齿轮和链轮。
其实链轮和齿轮的兴起是在工业革命时期，这个阶段随着民间工业的快速发展，链轮和齿轮的发展也像登山一样快速的上升，相关人员开始对它们进行广泛而深入的研究，1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
19世纪相继出现的滚齿机和插齿机，从很大的程度上解决了链轮和齿轮的精度问题，1900年，科学家普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮和链轮，从此滚齿机滚切齿轮和链轮得到普及，也为以后的广泛应用带来是实例。
现在的一些工艺和装置都经历了漫长的发展才逐渐的出现的，古代人的对科学的探索热性是很高的，不管哪一项理论或则法则的推出，都是经历了无数人员的确定和研究才最终被认可的，现在我们生活在科技水平很高的年代，我相信在现在物质条件和人们思想快速进步的今天，人们对科学探索将会越来越深入的。
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